| Donnerstag, 16. November 2006 |
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| 12.00 Uhr |
Eröffnung und Begrüßung BMBF |
Dr. Rainer Jansen
(BMBF) |
| 12.15 Uhr |
Eingeladener Vortrag
Stand und Zukunft der Servicerobotik  |
Prof. Roland Siegwart
(ETH Zürich) |
| Sitzungsleitung: Ingo Ruhmann, BMBF | |
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Themenkomplex: Grundlagen / Schlüsselkomponenten |
| 13.00 Uhr |
Verbundprojekt KoSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion |
Prof. Berend Denkena
(Universität Hannover, IFW) |
| 13.45 Uhr |
Verbundprojekt Portasor - Neue Generation von portablen Soft-Roboterarmen mit "sanften" Greifern auf Basis von elastischen fluidischen Gelenken für alltägliche Assistenz- und Serviceaufgaben |
Dr. Oleg Ivlev
(FWBI Bremen) |
| 14.30 Uhr |
Kaffeepause |
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| 15.00 Uhr |
Verbundprojekt IVUS - Intelligente präzise Vision-Systeme zur Unterstützung von Service-Robotern |
Prof. Jianwei Zhang
(Universität Hamburg) |
| 15.45 Uhr |
Verbundprojekt SAMS - Sicherungskomponenten für Autonome Mobile Serviceroboter |
Dr. Christoph Lüth
(DFKI Labor Bremen) |
| 16.30 Uhr |
Verbundprojekt DESIRE - Deutsche Servicerobotik-Initiative |
Prof. Erwin Prassler
(GPS GmbH) |
| 17.15 Uhr |
Bericht zu aktuellen Entwicklungen im Bereich Servicerobotik |
Dr. Lambis Tassakos
(INOS Automationssoftware GmbH) |
| 17.30 Uhr |
Ende des ersten Tagungstages |
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| Freitag, 17. November 2006 |
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| Sitzungsleitung: Dr. Ralph Schmidt, PT | |
| 09.00 Uhr |
Eingeladener Vortrag
SFB 588 "Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter" – ein Überblick |
Prof. Rüdiger Dillmann
(Universität Karlsruhe) |
| 09.45 Uhr |
Verbundprojekt Genesys - Generisches Entladesystem |
Dr. André Richter
(Grenzebach automation GmbH) |
| 10.30 Uhr |
Kaffeepause |
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Themenkomplex: Anwendungen im Alltag |
| 11.00 Uhr |
Verbundprojekt AMaRob - Autonome Manipulatorsteuerung für Rehabilitationsroboter |
Prof. Axel Gräser
(Universität Bremen) |
| Sitzungsleitung: Thomas Rosenbusch, PT | |
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Themenkomplex: Anwendungen in der Produktion |
| 11.45 Uhr |
Verbundprojekt CHeCKmate - Entwicklung eines mobilen Serviceroboters zur schritthaltenden Optimierung von Handhabung und Inspektion von Fertigungsabläufen in der Fertigungszelle einer Klein- und Mittelserienfertigung |
Dr. Jürgen Grotepaß
(Freudenberg Dichtungs- und Schwingungstechnik KG) |
| 12.30 Uhr |
Mittagspause (Selbstversorgung) |
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| 13.30 Uhr |
Verbundprojekt LISA - Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen |
Dr. Norbert Elkmann
(FhG-IFF Magdeburg) |
| 14.15 Uhr |
Verbundprojekt Robotool - Mobil einsetzbarer Roboterassistent für Fertigungsaufgaben mit systemintegrierter Planungsintelligenz |
Rainer Bischoff (KUKA Roboter GmbH) |
| 15.00 Uhr |
Verbundprojekt KomoRob - Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor-Ort-Instandsetzung von Tiefzieh- und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten |
Dr. Jean Pierre Bergmann
(Technische Universität Ilmenau) |
| 15.45 Uhr |
Schlusswort BMBF |
Dr. Rainer Jansen
(BMBF) |
| 16.00 Uhr |
Ende der Veranstaltung |
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BMBF
