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AMaRob 
Autonome Manipulatorsteuerung für Rehabilitationsroboter |
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CHeCKmate
Entwicklung eines mobilen Serviceroboters zur schritthaltenden Optimierung von Handhabung und Inspektion von Fertigungsabläufen in der Fertigungszelle einer Klein- und Mittelserienfertigung |
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DESIRE
Deutsche Servicerobotik-Initiative |
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IVUS
Intelligente präzise Vision-Systeme zur Unterstützung von Service-Robotern |
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KomoRob
Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor-Ort-Instandsetzung von Tiefzieh- und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten |
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KoSePro
Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion |
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LISA
Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen |
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Portasor
Neue Generation von portablen Soft-Roboterarmen mit "sanften" Greifern auf Basis von elastischen fluidischen Gelenken für alltägliche Assistenz- und Serviceaufgaben |
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Robotool
Mobil einsetzbarer Roboterassistent für Fertigungsaufgaben mit systemintegrierter Planungsintelligenz |
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SAMS
Sicherungskomponenten für Autonome Mobile Serviceroboter |
BMBF
